空行母(亦译作明妃)是密乘之护法、行者伴侣及指导者，代表空性及慈悲，以女性之姿态而出现，大概指化身所出之天女相，行于天空，故名空行。关于空行母，分类不一，有俱生、刹生、业生“三身”之说；也有根据其证悟空性与否，空行母分为出世间空行母和世间空行母。世间空行主要起护持佛法的作用，而出世间空行可以作为众生修行依止的对象。